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步進(jìn)電機(jī)加速有什么要求？
發(fā)布時間：2022-11-02 15:57:09
工程師在啟動步進(jìn)電機(jī)時應(yīng)考慮加速度。簡單地對控制器進(jìn)行編程以使電機(jī)前進(jìn)一些步驟并不足以實現(xiàn)可靠運(yùn)行。編程還必須考慮步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造和操作。慣量比對步進(jìn)電機(jī)的加速至關(guān)重要。系統(tǒng)和電機(jī)之間的慣性比差異太大會限制加速和減速率……或有錯過步驟的風(fēng)險。因此，在啟動步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)該通過向電機(jī)發(fā)送脈沖來進(jìn)行加速和減速，該脈沖在稱為斜坡的過程中緩慢啟動并逐漸加快。
加速步進(jìn)電機(jī)時的另一個考慮因素是電流供應(yīng)。電流太小和加速度太高意味著電機(jī)沒有足夠的動力來加速自身和它所驅(qū)動的負(fù)載。如果這種情況持續(xù)存在，它可能會停止。另一方面，每個系統(tǒng)都有最大允許電流供應(yīng)的上限。
兩者都意味著工程師必須考慮系統(tǒng)定位時間的真實性。如果在太短的時間內(nèi)需要太高的加速度，就不可能將步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到滿足系統(tǒng)要求的運(yùn)動曲線。
確定適當(dāng)?shù)男逼路椒ê碗S后的加速的算法很復(fù)雜，但存在簡化的算法以幫助設(shè)計和實施。無論工程師使用什么算法，它都應(yīng)該運(yùn)行良好，以確保沒有丟失步驟或停頓。提示：在完成任何設(shè)計之前，始終在系統(tǒng)具有的任何條件和負(fù)載下執(zhí)行測試運(yùn)行。
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